FEIMA

[FEIMA] SLAM1000 핸드헬드 라이다 스캐너

제품특징
  • 비반복 스캔 레이저 + 고정밀 IMU, 산업용 SLAM 알고리즘으로 고정밀 점군 생성
  • 1200만 화소 카메라 (화각 210°)로 실제 색 컬러 점군 생성
  • 실시간 점군 취득 (실시간 매핑) 지원
  • MagSafe 자석 링 내장으로 스마트폰 간편 거치
  • 외부 파노라마 카메라 연결, 3DGS (가우시안 스플래팅) 생성 지원
  • 중량 0.65 kg (스캐너), 512 GB SSD, IP54

SLAM1000은 정밀 스캔과 실제 색 표현을 가볍고 경제적인 구성에 담은 페이마 로보틱스의 엔트리급 핸드헬드 3D 라이다 스캐너입니다. 자체 SLAM 알고리즘과 1200만 화소 컬러 카메라로 정확도가 중요한 작업에 맞는 정밀한 컬러 점군을 만들며, 쉬운 조작으로 측량과 현장 3D 기록 작업에 적합합니다.

상대 정확도
2 cm @ 100 m
측정 거리
0.1 ~ 70 m
포인트 속도
200 kpts/s
카메라
12 MP · 210°
중량
0.65 kg
저장 장치
512 GB SSD

주요 특징

  • 고정밀 점군 : 비반복 스캔 레이저와 고정밀 IMU, 산업용 SLAM 알고리즘으로 고정밀 점군 생성
  • 컬러 점군 : 1200만 화소 파노라마 카메라로 실제에 가깝고 세밀한 색의 고해상도 컬러 점군 생성
  • 실시간 매핑 : 스캔하는 동안 실시간으로 점군 취득
  • MagSafe : 자석 링 내장으로 스마트폰을 간편하게 거치
  • 외부 파노라마 카메라 : 외부 파노라마 카메라 연결 및 3DGS (가우시안 스플래팅) 생성 지원
  • 가볍고 휴대가 쉬움 : 휴대 케이스 189 x 232 x 115 mm (A4 용지보다 작은 크기)
항목사양
본체
중량0.65 kg (스캐너) / 1.16 kg (배터리·베이스 포함)
크기404 mm x 170 mm x 188 mm (배터리·베이스 포함)
소비 전력18 W
저장 장치512 GB SSD
배터리SP30
연속 사용 시간1.7시간 (single)
사용 온도-20 ℃ ~ 50 ℃
사용 습도< 95%
보호 등급IP54
레이저
파장905 nm
레이저 등급Class 1
측정 거리0.1 ~ 70 m
시야각 (FOV)60° (H), -7° ~ 52° (V)
포인트 측정 속도200 kpts/s
프레임 레이트10 Hz
카메라
카메라 해상도1200만 화소
시야각 (FOV)210°
사진 해상도2704 x 2208
IMU
바이어스 안정도3°/h (Allan Variance @ 25 ℃)
각도 랜덤 워크0.1°/√hr
결과 정확도
상대 정확도 (RMSE)2 cm @ 100 m
점군 두께 (노이즈)1 cm *
연결
Type-C1SSD / 충전
Wi-Fi지원
블루투스지원

※ * 주행 중심 50 m 이내의 평면 점군 두께 기준입니다.

※ 사양은 FEIMA SLAM1000 데이터시트 기준이며, 제조사 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

활용 분야내용
광산광산 현장의 3차원 점군 취득
체적 측정취득한 점군으로 체적 산출
점군 컬러링카메라 영상으로 점군에 실제 색 입히기
3DGS가우시안 스플래팅 기반의 사실적인 3D 장면 생성

장착 방식

  • 핸드헬드 (배터리 핸들·베이스), MagSafe 스마트폰 거치, 외부 파노라마 카메라 연결

소프트웨어

  • SLAM GO POST Pro (PC) : UAV Manager에 포함된 후처리 소프트웨어. 핸드헬드 스캐너 데이터 처리, 대용량 점군 렌더링·탐색, 점군 컬러링·파노라마 이미지·3DGS 생성, 중단 지점 이어 스캔, 지상·항공 데이터 융합
  • SLAM GO (모바일 앱) : Android·iOS 지원. 실시간 매핑과 데이터 확인, 빠른 측정과 분야별 측정 보고서 생성, CORS 시스템 설정·연결

※ 사양은 FEIMA SLAM1000 데이터시트 기준이며, 제조사 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

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